Tot aan de Franse tijd had Nederland vijf admiraliteiten. De Admiraliteit op de Maze (Rotterdam), de Admiraliteit te Amsterdam, de Admiraliteit in Zeeland, de Admiraliteit in West-Friesland, het Noorderkwartier en de Admiraliteit in Friesland. De admiralen van elke admiraliteit bestuurden en spraken recht. Ze verzamelden belastingen en stelden zelf missies samen, naast de missies voor de Staten-Generaal vanaf 1597.